1.皮質脊髓束病變
(1)痙攣性偏癱步態：為單側病變。病側上肢通常為屈曲、內收姿勢，腰部向健側傾斜，下肢伸直、外旋，向外前擺動(代償髖、膝屈肌及踝背屈肌無力導致的拖腳)，行走時呈劃圈樣步態;輕癥病人隻表現下肢拖曳步態。見於腦卒中後遺癥等。
(2)痙攣性截癱步態：雙側嚴重痙攣性肌張力增高，病人雙下肢強直內收，伴代償性軀幹運動，行走費力，呈剪刀樣步態。常見於腦癱患兒、脊髓外傷等。
2.失用步態 雙側額葉病變所致，常見於腦積水或進行性癡呆。病人無肢體無力或共濟失調，但不能自行站立或正常行走，表現步態不穩、不確定和小步伐，腳好像粘到地上，伴明顯遲疑(凍結)現象和傾倒。
3.小步態(marcheà petit pas) 見於額葉(皮質或白質)病變。表現小步、拖曳，起步或轉彎緩慢，步態不穩。易誤診為帕金森病步態，但小步態為基底寬。上肢有擺動動作，伴認知障礙、額葉釋放癥狀、假性延髓性麻痹、錐體束征和括約肌功能障礙等，可資鑒別。但需註意額顳癡呆患者也可合並帕金森病。
4.錐體外系病變
(1)慌張步態：見於晚期帕金森病。行走時軀幹彎曲向前，髖、膝和踝部彎曲，起步慢、止步難和轉身困難，小步態擦地而行，呈前沖狀，易跌倒。上肢協同擺動消失。
(2)肌張力障礙的特征是肢體或軀幹姿勢異常，可影響運動或導致扭曲、奇異步態。
5.小腦性共濟失調步態
(1)小腦蚓部病變導致軀幹性共濟失調，步態不規則、笨拙、不穩定和寬基底，轉彎困難，不能走直線。見於小腦中線腫瘤和脊髓小腦性共濟失調等。
(2)小腦半球病變導致步態不穩或粗大的跳躍動作(舞蹈樣步態)，左右搖晃，向病側傾斜，視覺可部分糾正，常伴肢體辨距不良。見於小腦病變和多發性硬化等。
6.醉酒步態 見於酒精或巴比妥類中毒。步態蹣跚、搖晃和前後傾斜，似欲失去平衡而跌倒，不能通過視覺糾正。與小腦性共濟失調步態區別是，醉酒者可在窄基底面上行走短距離並保持平衡，而小腦性共濟失調始終為闊基底步態。
7.感覺性共濟失調步態 見於Friedreich共濟失調、脊髓亞急性聯合變性、多發性硬化、脊髓癆和感覺神經病等。患者閉眼站立不能，搖晃易跌倒，睜眼時視覺可部分代償(Romberg征);行走時下肢動作沉重，高抬足，重落地，夜間走路或閉眼時加重。
8.跨閾步態 見於腓總神經麻痹、腓骨肌萎縮癥和進行性脊肌萎縮癥等。由於脛骨前肌、腓腸肌無力導致垂足，行走時患肢抬高，如跨門檻樣。
9.肌病步態 見於進行性肌營養不良癥等。由於軀幹和骨盆帶肌無力導致脊柱前凸，行走時臀部左右搖擺，狀如鴨步。
10.癔癥步態 可表現奇形怪狀的步態，下肢肌力雖佳，但不能支撐體重，向各個方向搖擺而似欲跌倒，攙扶行走時步態拖曳，但罕有跌倒致傷者。見於心因性疾病。